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PLC中的三大量分别是什么?有什么关系?

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2021/03/09 07:54
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【摘要】:
PLC中的三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只有搞淸楚三者之间的关系,你才能熟练掌握并应用PLC。 一、开关量 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分

PLC中的三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只有搞淸楚三者之间的关系,你才能熟练掌握并应用PLC。

 

一、开关量
 

开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。

 

开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

二、模拟量
 

模拟量:连续的电压,电流等信号量,模拟信号是幅度随时间连续变化的信号,其经过抽样和量化后就是数字量。模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数字量。


如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,同时还要有模拟量输入单元(AD)把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PC处理后的数字量变换成模拟量

三、脉冲量

 

脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每杪钟脉冲交替变化的次数称为频率。脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。

 

例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000(360/90)=2500

以下是以步进电机为例来说明各控制方式:

1、步进电机的角度控制

首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)
 

2、步进电机的距离控制

首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
 

公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

 

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。